| Gen1 | 174 cm · ok. 70 kg · 42 aktywne DOF | ≥4 km/h · do 7,5 kg na ramię | 3–5 h | LiDAR 3D · 2× depth · 3× fisheye · 100 TOPS | C++ / Python · high/low-level · URDF/MJCF | Zaawansowane R&D, manipulacja, VLA, teleoperacja |
| Z1 Standard | 136,9 cm · ok. 40 kg · 24 DOF | kolano 100 Nm · ramię do 2 kg | ok. 2 h | LiDAR 3D · depth · stereo fisheye | Bez secondary development wg tabeli producenta | Pokazy, eventy i gotowe funkcje |
| Z1 Development | 136,9 cm · ok. 40 kg+ · 24–50 DOF | kolano 130 Nm · ramię do 3 kg | ok. 2 h | Jak Standard · opcjonalny moduł obliczeniowy | C++ / Python · high/low-level · sensory · SLAM | Uczelnie, R&D, integratorzy |
| MagicDog Pro | 15,8 kg bez baterii · 13 DOF | 3 m/s · ok. 5 kg roboczo | 1,5–3 h | LiDAR 2D · depth · 4K · fisheye · ultradźwięki | Programowanie graficzne; bez pełnego SDK | Pokazy, interakcja, podstawowa dydaktyka |
| MagicDog EDU | Mechanicznie jak Pro | 3 m/s · ok. 5 kg roboczo | 1,5–3 h | Jak Pro | SDK · C++ / Python · ROS 2 · SLAM i nawigacja | Laboratoria, dydaktyka i projekty badawcze |
| MagicDog-W | 22,5 kg z baterią · 16+1 napędów · koła 7″ | 3 m/s · maks. 10 kg | 2–4 h | 6 TOPS bazowo · LiDAR 2D · zestaw kamer | Publiczne SDK i modele robota | Patrol wewnętrzny, showroom, rozwój autonomii |
| MagicDog Y1 | 70 kg z baterią · IP67 | 6 m/s · 45 kg dynamicznie | 4–6 h | LiDAR 3D · kamery · opcjonalnie 157 TOPS | SDK · C++ / Python · SLAM · interfejsy przemysłowe | Teren, transport i sensory specjalistyczne |
| MagicDog T1 | Konfiguracja projektowa: mechanika, sensory, compute, ochrona środowiskowa i SDK są potwierdzane w BOM konkretnego zestawu. | Indywidualne projekty inspekcyjne |